O início

Vamos começar bem do começo com o check list de lavanderia da ANVISA
http://www.anvisa.gov.br/servicosaude/organiza/inaiss/M%F3dulo_3_G2.doc

vejamos também o manual de lavanderia hospitalar de 1986 e sua nova revisão de 2007

1986:   http://bvsms.saude.gov.br/bvs/publicacoes/lavanderia.pdf
2007:  http://www.anvisa.gov.br/divulga/noticias/2007/041207_1_processamento.pdf

não poderíamos deixar de citar a NR 32 originalmente em 2005
http://www.anvisa.gov.br/servicosaude/avalia/saude_do_trabalhador_portaria_485_aprova_NR32.pdf

E mais recentemente
regulamentação RDC 06 de 2012 de lavanderia da anvisa

e achei interessante este guia comentado de residuos de servicos de saude
http://portal.anvisa.gov.br/wps/wcm/connect/c3df7980474586628fb8df3fbc4c6735/PGRSS+Passo+a+Passo.pdf?MOD=AJPERES

Bem, já podemos começar